多用途機(jī)器人泛指具備不同功能，能夠完成多種任務(wù)的各種類型機(jī)器人，其基本組成包括∶機(jī)構(gòu)部分、驅(qū)動部分、感知部分、智能部分?？捎糜谥圃臁惭b、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備等眾多行業(yè)。

主要特點(diǎn)：

1.可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用。